线性精度主要指的是测量值与实际位移值（距离）之间的误差。它反映了测量设备在整个量程范围内，特别是在接近量程顶点时的测量准确性。线性精度的计算公式通常涉及理论值与实际测试值之间的差异，并以百分比形式表示。例如，如果满量程的线性精度为0.1%，这意味着在整个量程内，测量值与实际值的最大误差不会超过满量程的0.1%。

比如说，从0度到90度（要求偏差小于0.002度），0度到180度（要求偏差小于0.002度，0度到270度偏差小于0.002度，以上就是线性精度要求

如果没有以上要求，只是单个脉冲要求小于0.002度，就只是脉冲精度

编码器的脉冲数是指编码器每转输出的脉冲数，是衡量编码器精度的一个重要指标。编码器的脉冲数越高，每度所表示的角度就越小，精度也就越高。例如，一款脉冲数为1000的编码器，其每转输出1000个脉冲，每个脉冲所代表的角度为360/1000=0.36度。而一款脉冲数为500的编码器，则每个脉冲所代表的角度为360/500=0.72度，精度更低。 因此，为了提高编码器的精度，通常会采用更高脉冲数的编码器。